Сторона правильного многоугольника равна а, арадиус описанной окружности 5. Найдите радиус вписанной окружности.

Пусть О — центр окружности, АВ = а — сторона правильного многоугольника, ОА = R — радиус описанной окружности, ОС = r — радиус вписанной окружности.